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多普勒效應(yīng)：

原理：利用超聲波的多普勒效應(yīng)來檢測(cè)胎兒心臟跳動(dòng)。當(dāng)超聲波發(fā)射到胎兒心臟區(qū)域時(shí)，心臟跳動(dòng)會(huì)使反射回來的超聲波頻率發(fā)生變化。通過測(cè)量這種頻率變化，可以計(jì)算出胎兒的心率。

應(yīng)用：手持式多普勒胎兒心率儀通常采用這種原理。

電子聽診器原理：

原理：通過一個(gè)傳感器（通常是壓電傳感器）捕捉胎兒心臟跳動(dòng)產(chǎn)生的微弱聲音信號(hào)，然后將其放大并轉(zhuǎn)換為可視化的波形或數(shù)字顯示。

應(yīng)用：一些家用胎兒心率監(jiān)測(cè)帶或貼片式監(jiān)測(cè)器采用這種原理。

光電容積脈搏波描記法（PPG）：

原理：通過檢測(cè)母體腹部皮膚下血液流動(dòng)的變化來間接推斷胎兒的心率。當(dāng)胎兒心臟跳動(dòng)時(shí)，會(huì)影響到母體腹部的血液流動(dòng)，從而產(chǎn)生可檢測(cè)的信號(hào)。

應(yīng)用：一些新型的非侵入式胎兒心率監(jiān)測(cè)設(shè)備可能采用這種原理。

胎兒心電圖（FECG）：

原理：通過放置在母體腹部的電極直接檢測(cè)胎兒心臟產(chǎn)生的微弱電信號(hào)，從而獲取胎兒心率信息。

應(yīng)用：通常在醫(yī)院或?qū)I(yè)醫(yī)療環(huán)境中使用，需要專業(yè)人員操作。