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主機(jī)

控制單元：負(fù)責(zé)控制康復(fù)器的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)設(shè)置，通常包括顯示屏和操作按鈕，用于調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的幅度、速度和力度等。

固定部件

夾持裝置：用于固定患者的手腕和前臂，確?？祻?fù)訓(xùn)練的穩(wěn)定性和安全性。夾持裝置通常由固定夾板、扣板和鎖扣件組成，通過鎖扣件將夾持裝置固定在手臂上。

運(yùn)動(dòng)部件

扭簧或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過扭簧或其他機(jī)械裝置產(chǎn)生阻力，模擬手腕的正常運(yùn)動(dòng)，如屈伸、旋轉(zhuǎn)等。一些高級(jí)的康復(fù)器可能采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以提供更精確的運(yùn)動(dòng)控制。

控制裝置

調(diào)節(jié)裝置：用于調(diào)整康復(fù)器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括運(yùn)動(dòng)幅度、速度和力度等。調(diào)節(jié)裝置可以是旋鈕、按鈕或其他機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

附加功能部件

握持裝置：患者握持的部分，通常設(shè)計(jì)有握持套，以增加握持的舒適性和摩擦力。

傳感器和反饋系統(tǒng)：一些高端康復(fù)器配備傳感器和反饋系統(tǒng)，能夠監(jiān)測患者的運(yùn)動(dòng)情況并提供實(shí)時(shí)反饋，幫助醫(yī)生和患者更好地了解康復(fù)進(jìn)程。