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行為模擬機器人功能
發(fā)布日期:2025-05-27 | 瀏覽次數(shù):

行為模擬機器人的功能主要包括:

環(huán)境感知與交互:通過傳感器獲取環(huán)境信息,并與環(huán)境進行交互,如避開障礙物、跟隨目標(biāo)等。

自主導(dǎo)航:在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)自主導(dǎo)航,包括路徑規(guī)劃和動態(tài)調(diào)整。

任務(wù)執(zhí)行:根據(jù)任務(wù)需求,執(zhí)行特定的行為,如抓取、搬運、服務(wù)等。

適應(yīng)性與魯棒性:在動態(tài)變化的環(huán)境中保持穩(wěn)定性和適應(yīng)性,通過自組織映射(SOM)等方法進行學(xué)習(xí)和適應(yīng)。

行為模擬機器人通過模擬人類的行為模式,實現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中的自主行為和交互,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域。


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